[发明专利]转动副组合单元及其组成的运动解耦并联机构无效
| 申请号： | 200310107500.7 | 申请日： | 2003-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN1546286A | 公开（公告）日： | 2004-11-17 |
| 发明（设计）人： | 李为民;高峰;张建军 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市学苑有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 李济群;赵小英 |
| 地址： | 300130天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种转动副组合单元及其组成的运动解耦并联机构，转动副组合单元的特征在于它包括转动副轴线空间正交布置并由杆33连接的两组转动副单元3A和3C，所述转动副单元3A包括由杆32连接的转动副轴线相互平行的两个转动副31a和31b；所述转动副单元3C包括杆34和35连接的各转动副轴线相互平行的三个转动副31c、31d和31e，所述两组转动副单元的连接点为转动副31c。所述运动解耦并联机包括机座、动平台和分别固连在两者之间的三个结构相同或不同的转动副组合单元，其特征在于组合单元均为所述转动副组合单元，或者所述转动副组合单元的任意组合，且三个转动副组合单元分别与动平台相连的转动副其轴线在空间彼此两两正交。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 组合 单元 及其 组成 运动 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种转动副组合单元，其特征在于它包括转动副轴线空间正交布置并由杆(33)连接的两组转动副单元(3A)和(3C)，所述的转动副单元(3A)包括由杆(32)连接的转动副轴线相互平行的两个转动副(31a)和(31b)；所述的转动副单元(3C)包括由杆(34)和(35)连接的各转动副轴线相互平行的三个转动副(31c)、(31d)和(31e)，两组转动副单元(3A)和(3C)的连接点为所述的转动副(31c)。
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