[发明专利]气动柔性弯曲关节无效
| 申请号： | 200410017444.2 | 申请日： | 2004-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN1562583A | 公开（公告）日： | 2005-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张立彬;杨庆华;鲍官军;阮健 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 黄美娟;袁木棋 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种气动柔性弯曲关节，包括端盖、橡胶管、嵌套在所述的橡胶管管壁中的金属丝，所述的橡胶管两端与两个端盖密封连接，端盖上开有与大气连通的通孔，所述的金属丝是螺旋钢丝，还包括一约束钢丝，所述的约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的每一匝缠绕。所述的橡胶管与两个端盖设有粘结层，所述的粘结层是强力胶。橡胶管设有外层、内层，所述的螺旋钢丝和约束钢丝的连接体嵌套在所述的外层与内层之间。本发明提供一种动作灵活、固定简单、安装方便的气动柔性弯曲关节。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 柔性 弯曲 关节 | ||
【主权项】：
1、一种气动柔性弯曲关节，包括端盖、环形橡胶管、嵌套在所述的橡胶管管壁中的金属丝，所述的橡胶管两端与两个端盖密封连接，端盖上开有与大气连通的通孔，其特征在于：所述的金属丝是螺旋钢丝，还包括一约束钢丝，所述的约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的每一匝缠绕。
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