[发明专利]用于跟踪移动单元的位置的方法

摘要

通过组合的概率确定移动单元的定位，所述组合概率获取自基于无线电信号特性的当前采样的可能位置的第一概率以及单元已从先前位置或可能位置移动到每个可能位置的第二概率。

主权项

1.一种方法，用于在某一区域内对配置成与固定装置进行无线电通信的移动单元进行定位，其中通过将所述移动单元和所述固定装置之间的无线电信号特性与将所述无线电信号特性关联于所述区域中的位置的数据库相比较而确定位置，所述方法包括：获取所述无线电信号特性的连续采样；对所述无线电信号特性的每个采样，为所述移动单元确定两个或多个可能位置并分配所述移动单元处在每个所述可能位置上的第一概率；对于采用初次采样后的采样所确定的每个可能位置，确定移动单元已从一个或多个先前采样的每个可能位置移动到所述可能位置的第二概率，所述第二概率从所述一个或多个先前采样的所述可能位置和所述当前采样的可能位置之间的接近度获得；以及基于所述第一和第二概率的组合选择所述移动单元的一个位置作为所述当前采样的最可能位置。