[发明专利]角度检测装置以及使用其的扫描型执行器无效
| 申请号： | 200480031717.7 | 申请日： | 2004-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN1875246A | 公开（公告）日： | 2006-12-06 |
| 发明（设计）人： | 重松良平 | 申请（专利权）人： | 日本发条株式会社 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01D5/245;G01S7/48;G02B26/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种角度检测装置以及使用其的扫描型执行器，即使是使用板簧等弹性体的扫描型执行器，也能够容易地进行高精度的扫描角度检测，为此，在连接于固定部(1)的板簧(2)的前端设有不变形的活动部(3)，并具备：在活动部(3)的两端设置的两相光敏元件(SR、SL)；在其下部具有狭缝(4)的编码器狭缝板(4R、4L)；原点传感器(SC)；基于两相光敏元件(SR、SL)检测的值以及通过原点传感器(SC)的复位得到的计数值(nA、nB)与两相光敏元件(SR、SL)之间的距离(L)，计算出活动部(3)的角度的处理部(13)。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 检测 装置 以及 使用 扫描 执行 | ||
【主权项】：
1.一种角度检测装置，其特征在于，包括：第一以及第二传感器，其被设置于经由弹性体而与固定部连接的活动部的两端，检测摆动的该活动部的位移量；角度计算机构，其基于所述第一以及第二传感器检测出的各位移量、与所述第一传感器与所述第二传感器之间的距离，计算出所述活动部的位移角度。
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