[发明专利]对涂敷到基板上的结构进行自动涂敷和监控的方法及其设备

摘要

本发明涉及一种对涂敷到基板上的结构，特别是粘接履带或者粘接轨迹进行自动涂敷和控制的方法和用于实现所述方法的装置，其中通过在引导方向上的至少一个照相机确定参考轮廓，特别地，以根据所述参考轮廓控制涂敷结构的外形的方式确定两个可连接元件之间的部件边缘，其中根据第一照相机确定的参考轮廓通过涂敷设备将所述涂敷结构涂敷到基板上，并由处于跟踪方向上的至少一个第二照相机控制所述结构。用于自动涂敷和控制结构的本发明的装置包括至少一个照明模块和一个传感器单元，该传感器单元包括围绕涂敷设备的至少两个照相机，以这样的方式设置：至少一个照相机设置在引导方向上借助于参考轮廓控制所述涂敷设备，至少一个第二照相机设置在跟踪方向上同步在线监控涂敷到基板上的结构。

主权项

1、一种对涂敷到基板上的结构，特别是粘接线或者粘结踪迹进行自动涂敷和监控的方法，其特征在于：通过引导方向上的至少一第一照相机确定参考轮廓，因此特别的是，在将被连接的两个元件之间优选确定部件的边缘，以便根据参考轮廓调节将被涂敷的结构的进展，由此使用所述第一照相机记录的图像引导用于涂敷结构的涂敷设备；根据由所述第一照相机确定的所述参考轮廓通过涂敷设备将待涂敷的结构涂敷到基板上；并且通过在跟踪方向上的至少一第二照相机监控由涂敷设备涂敷到基板上的结构。