[发明专利]全齿轮传动机构带动模块六个旋转面的自重构机器人

摘要

一种机械技术领域的全齿轮传动机构带动模块六个旋转面的自重构机器人。本发明包括：箱体，齿轮组，传动轴，离合装置，电机，连接面装置。电机的法兰固定在箱体上，齿轮组中小齿轮与电机的输出轴相连，大齿轮与传动轴通过键相连，锥形齿轮通过键与一个传动轴及四个输出轴相连，传动轴的两端及四个输出轴设置六个离合装置。六个离合装置分别与六个连接面装置上的伸出轴相连。本发明是在分析自重构机器人的运动以及自重构特点后，设计了基本模块，通过该结构，可以使得自重构机器人安装简单、结构紧凑，能完成基本模块六个面每一个方向任何时刻的旋转运动。从而使得模块与模块之间能够快速而且牢固地对接，完成自重构任务。

主权项

1、一种全齿轮传动机构带动模块六个旋转面的自重构机器人，包括：箱体(1)、齿轮组(2)、传动轴(3)、离合装置(4)、电机(5)、连接面装置(6)，其特征在于，齿轮组(2)包括：第一、第二、第三大锥形齿轮(7、8、9)、第一、第二小锥齿轮(10、11)、小齿轮(12)、联体齿轮(13)以及第一、第二、第三和第四输出轴(14、15、16、17)，小齿轮(12)用键固连在电机(5)输出轴上，并且小齿轮(12)与联体齿轮(13)啮合，第一、第二小锥形齿轮(10、11)用键与第一、第二输出轴(14、15)相连，第二大锥形齿轮(8)与传动轴(3)通过键相连，第一、第三大锥形齿轮(7、9)用键与第三、第四输出轴(16、17)相连，电机(5)的法兰固定在箱体(1)上，传动轴(3)的两端各设一个离合装置(4)，第一、第二、第三和第四输出轴(14、15、16、17)也各设一个离合装置(4)，传动轴(3)的两端以及第一、第二、第三和第四输出轴(14、15、16、17)的输出端通过离合装置(4)与六个连接面装置(6)相连。