[发明专利]处理由狭长物体的姿态获得的姿态数据无效

专利信息
申请号: 200580003400.7 申请日: 2005-01-27
公开(公告)号: CN101107649A 公开(公告)日: 2008-01-16
发明(设计)人: S·R·卡尔;M·J·曼德拉;G·G·张;H·H·冈萨雷斯-班诺斯 申请(专利权)人: 电子手写产品公司
主分类号: G09G5/00 分类号: G09G5/00
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 代理人: 张鑫
地址: 美国加利*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 一种用于处理从诸如速记工具、定位器、机械手或手杖的具有尖部的狭长物体(10)的姿态导出的姿态数据的装置和方法。狭长物体(10)带有与具有一个或多个不变特征的平坦表面接触的尖部(12)。狭长物体(10)的姿态由光学测量藉助于不变特征而从板上光学地测量得到。该姿态被用来准备相应的姿态数据而姿态数据的子集被识别并传送到诸如用户应用程序的应用程序,在那里子集作为命令数据或输入数据。由于狭长物体移动的同时其尖部接触表面,其姿态在足够频率的测量时间ti下周期地测量,从而以所要求的时间分辨率表述运动。子集可包括表述狭长物体在空间中方向的方向数据和/或表面上尖部(12)的位置数据的全部或其一部分。该位置可以是尖部相对于任何特征或其先前位置的相对位置,或世界坐标系中的绝对位置。该子集可包含方向和位置数据的混合。
搜索关键词: 处理 狭长 物体 姿态 获得 数据
【主权项】:
1.一种用于处理来自具有尖部的狭长物体的姿态导出的姿态数据的方法,所述方法包括:(a)将所述尖部置于具有不变特征的平坦表面上;(b)利用所述不变特征从板上的所述狭长物体光学地测量所述姿态;(c)准备对应于所述姿态的姿态数据(d)识别所述姿态数据的子集;以及(e)将所述子集传送给应用程序。
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