[发明专利]用于引线接合机接合头的运动控制装置无效

专利信息
申请号: 200580031880.8 申请日: 2005-09-20
公开(公告)号: CN101052493A 公开(公告)日: 2007-10-10
发明(设计)人: 沃尔特·E·弗拉施;戴维·T·贝提松 申请(专利权)人: 库利克和索夫工业公司
主分类号: B23K20/00 分类号: B23K20/00;B23Q1/48
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 代理人: 王琼
地址: 美国宾*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 一种用于控制旋转运动和线性运动的运动控制装置,包括第一线性致动器(120),第一线性致动器具有第一固定元件和第一可移动的驱动元件(132),第一可移动的驱动元件被驱动用于相对于第一固定元件沿着第一纵向轴线移动。该装置还包括第二线性致动器(120),其具有第二固定元件和第二可移动的驱动元件,第二可移动的驱动元件被驱动用于相对于第二固定元件沿着第二纵向轴线运动。驱动组件被构造成被第一和第二可移动的驱动元件驱动,用于沿着一轴线线性运动,该轴线基本平行于第一和第二纵向轴线,并且围绕旋转轴线旋转。可移动的驱动元件中的每一个的位置被单独控制以控制驱动组件的旋转位置和线性位置。
搜索关键词: 用于 引线 接合 运动 控制 装置
【主权项】:
1.一种用于控制旋转运动和线性运动的运动控制装置,所述运动控制装置包括:第一线性致动器,具有第一固定元件和第一可移动的驱动元件,第一可移动的驱动元件被驱动用于相对于第一固定元件沿着第一纵向轴线运动;第二线性致动器,具有第二固定元件和第二可移动的驱动元件,第二可移动的驱动元件被驱动用于相对于第二固定元件沿着第二纵向轴线移动;和驱动组件,驱动组件被构造成被第一可移动的驱动元件和第二可移动的驱动元件驱动,用于:(a)沿着第一轴线线性运动,所述第一轴线基本平行于第一纵向轴线和第二纵向轴线,和(b)围绕旋转轴线旋转,第一可移动的驱动元件和第二可移动的驱动元件中的每一个的位置被单独地控制以控制驱动组件的旋转位置和线性位置。
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