[发明专利]导弹制导头的FLIR到导弹瞄准线相关和非均匀补偿

摘要

本发明提供简单和改进的FLIR到导弹的瞄准线相关。使用未被NUC的导弹视频(40)执行瞄准线相关(42)，这允许同时执行瞄准线相关和NUC(46)，从而减少捕获目标和发射导弹需要的时间。当前方法使用用于NUC的导弹制导头的运动，以在制导头运动时通过差分图像产生导弹图像中的空间梯度滤波。这补偿图像中的DC非均匀性。用基于追踪的场景运动构建的匹配移位和减法空间滤波器来处理FLIR图像(44)。重采样FLIR图像以匹配导弹图像分辨率，使用常规方法预处理和相关这两个图像。通过交叉参考成像器中不同像素观察的场景每个区的多个测量来提供改善的NUC(46)。这个方法基于如下简单但新颖的前提，即查看相同事物的每个阵列像素应看到相同的事物。结果，NUC项适于成像器中(而非场景)的非均匀性。

主权项

1.一种对失常IR成像器的非均匀性补偿(NUC)方法，包括：登记来自所述IR成像器的具有不同FOV的输入图像(70)的时间序列，以产生输入场景的估计(77)(步骤73，74，76，78)；将估计的输入场景向后映射到所述不同的FOV以为每一个产生一个估计输入图像(84a，84b...)(步骤82)；将每一个所述估计输入图像(84a，84b...)与相关输入图像(70)比较，以估计所述IR成像器的逐像素响应非均匀性补偿(NUC)项(步骤86，88，67，68)；和将所述NUC项应用到所述图像以产生补偿图像(步骤65)。