[发明专利]用于制动和/或驱动车轮的控制系统有效
申请号: | 200580041385.5 | 申请日: | 2005-12-05 |
公开(公告)号: | CN101068702A | 公开(公告)日: | 2007-11-07 |
发明(设计)人: | P·米尼;S·勒弗洛克;P·弗里林克 | 申请(专利权)人: | SKF股份公司 |
主分类号: | B60T8/171 | 分类号: | B60T8/171;B60T8/172 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 郭小军 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | 本发明涉及用于带有车轮的车辆的控制系统,其中至少一个车轮与用于制动和/或驱动车轮的装置相连,所述控制系统包括测量装置,用于测量所述车轮的转速、车轮与路面接触部产生的纵向力和垂直力,以及包括连接到所述测量装置的控制单元,用于控制所述车轮的制动和/或驱动。所述系统被配备用来确定所述车轮转速对所述纵向力和垂直力的商的二阶导数(SD),并且利用该参数来控制所述车轮的制动和/或驱动。 | ||
搜索关键词: | 用于 制动 驱动 车轮 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于有车轮的车辆的控制系统,其中至少一个车轮与用于制动和/或驱动所述车轮的装置相连,所述控制系统包括测量装置以及连接到所述测量装置的控制单元,所述测量装置用于测量所述车轮的转速(ω)、车轮(10)与路面(20)接触部产生的纵向力(Flon)和垂直力(Fvert),所述控制单元用于控制所述车轮的制动和/或驱动,其特征在于,所述系统被配备用来确定所述车轮转速(ω)对所述纵向力(Flon)和所述垂直力(Fvert)的商的二阶导数(SD),并且利用该参数来控制所述车轮的制动和/或驱动。
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