[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 200580042535.4 | 申请日： | 2005-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN101076763A | 公开（公告）日： | 2007-11-21 |
| 发明（设计）人： | 入江俊充;守田隆一;西川清吾;佐藤彰生;池田刚司 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4093 | 分类号： | G05B19/4093 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 陆锦华;黄启行 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人系统，其中，机器人(1)借助于机器人的驱动轴的驱动而使安装在机器人(1)的前端部的工具(3)移动，工具(3)借助于工具的驱动轴的驱动而把从激光振荡器(5)入射的激光束照射到对象物上，机器人控制装置(2)使机器人的驱动轴和工具的驱动轴同步，对其进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，具备：具有多个驱动轴的机器人；具有安装在上述机器人的前端部的多个驱动轴的工具；对上述机器人及上述工具的上述各驱动轴进行控制的机器人控制装置；以及与上述工具连接的激光振荡器，其特征在于，上述机器人借助于上述机器人的驱动轴的驱动而使上述工具移动，上述工具借助于上述工具的驱动轴的驱动而把从上述激光振荡器入射的激光束照射到对象物上，上述机器人控制装置使上述机器人的驱动轴和上述工具的驱动轴同步，对其进行控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机;丰田自动车株式会社，未经株式会社安川电机;丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200580042535.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
