[发明专利]用于车辆稳定性增强的主动前轮转向控制

摘要

本发明公开了一种AFS控制系统，该AFS控制系统结合并加权横摆率反馈和侧滑率反馈以提供提高的车辆稳定性增强控制。该AFS系统包括产生希望的横摆率信号的横摆率子系统。该AFS系统还包括产生希望的侧滑率反馈信号的侧滑率子系统。该AFS系统还包括产生侧滑率反馈信号的侧滑率反馈子系统。该AFS系统还包括产生横摆率反馈信号的横摆率反馈子系统。横摆率反馈信号和侧滑率反馈信号在控制集成子系统中集成，该控制集成子系统产生稳定性增强控制信号。该控制集成子系统判断车辆是否处于过度转向或不足转向情况下，并且基于车辆情况相应地加权希望的横摆率反馈信号。

主权项

1.一种用于提供车辆的主动前轮转向的方法，所述方法包括：提供车辆的车速信号；提供车辆的横向加速度的横向加速度信号；提供车辆的实际横摆率的实际横摆率信号；提供指示车辆操作者的希望的转向方向的转向角度信号；基于转向角度信号和车速信号确定车辆的希望的横摆率；基于转向角度信号和车速信号确定车辆的希望的侧滑率；基于希望的横摆率信号和实际横摆率信号确定横摆率反馈信号；基于希望的侧滑率信号、车速信号、车辆横摆率信号和车辆横向加速度信号确定侧滑率反馈信号；以及集成横摆率反馈信号和侧滑率反馈信号，以产生用于提供车辆的主动前轮转向的稳定性增强控制信号，其中集成横摆率反馈信号和侧滑率反馈信号包括加权横摆率反馈信号和侧滑率反馈信号中的一个或两个。