[发明专利]电车控制装置

摘要

本发明目的在于得到一种电车控制装置，该电车控制装置在矢量控制的用1台逆变器装置将多台感应电动机并联连接进行驱动的系统中，也能够检测出只有1台感应电动机的1相断线的状态。与本发明相关的电车控制装置具有：根据由矢量控制部(2)得到的q轴电流I1q、d轴电流I1d、q轴电压指令E1qr、d轴电压指令E1dr以及逆变器角频率ωinv来计算感应电动机的转矩的转矩计算部(5)；根据该转矩计算结果、由预先设定好的时间宽度中的转矩计算结果的最大值和最小值来计算转矩变化幅度的转矩变化幅度计算部(6)；以及当该转矩变化幅度超过转矩变化幅度基准值时输出断线检测信号的比较器(7)。

主权项

1.一种电车控制装置，其特征在于，是一种用逆变器装置来对感应电动机进行矢量控制的电车控制装置，具有：计算所述感应电动机的q轴电流I1q、d轴电流I1d、q轴电压指令E1qr、d轴电压指令E1dr以及逆变器角频率ωinv的矢量控制部；根据所述q轴电流I1q、所述d轴电流I1d、所述q轴电压指令E1qr、所述d轴电压指令E1dr以及所述逆变器角频率ωinv、计算所述感应电动机的转矩的转矩计算部；根据用所述转矩计算部计算得到的转矩计算结果、由预先设定了的时间宽度中的转矩计算结果的最大值和最小值而计算转矩变化幅度的转矩变化幅度计算部；以及将由所述转矩变化幅度计算部计算得到的所述转矩变化幅度和预先设定了的转矩变化幅度基准值相比、当所述转矩变化幅度超过了所述转矩变化幅度基准值时输出断线检测信号的比较器。