[发明专利]体重支承装置和体重支承程序有效
| 申请号： | 200580045269.0 | 申请日： | 2005-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN101094640A | 公开（公告）日： | 2007-12-26 |
| 发明（设计）人： | 芦原淳;远藤洋介;池内康;日木豊;竹中透 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种体重支承装置和体重支承程序。本发明的体重支承装置配备有：安装到用户的身体的身体接合部；设置成可触地的触地部；用于将所述身体接合部经由关节部连接到所述触地部的腿连接部；用于对所述关节部进行驱动的致动器；以及用于对所述致动器的驱动进行控制的控制单元，其中所述控制单元对所述致动器进行驱动，使得所述腿连接部通过所述身体接合部对所述用户提供体重支承力。 | ||
| 搜索关键词： | 体重 支承 装置 程序 | ||
【主权项】：
1、一种体重支承装置，该体重支承装置包括：安装到用户的身体的身体接合部；被设置成可触地的触地部；用于将所述身体接合部经由关节部连接到所述触地部的腿连接部；用于对所述关节部进行驱动的致动器；以及用于对所述致动器的驱动进行控制的控制单元，其中，所述控制单元对所述致动器进行驱动，使得所述腿连接部通过所述身体接合部对所述用户提供体重支承力。
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