[发明专利]零部件载体的装配方法有效
申请号: | 200580045880.3 | 申请日: | 2005-12-12 |
公开(公告)号: | CN101095387A | 公开(公告)日: | 2007-12-26 |
发明(设计)人: | 冈特·希贝尔 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 张亮 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明提供一种为一零部件载体(270)装配零部件(260)的方法,其中,一装配头的抓持装置(210)借助一由其施加在一零部件(260)上的抓持力拣取零部件(260)。被拣取的零部件(260)由所述装配头传送至一位于一设置在零部件载体(270)上的零部件安装位置上方的松开位置。到达所述松开位置时,所述抓持力被切断,使得零部件(260)从抓持装置(210)上脱落,并被传送到零部件载体(270)上。可通过下述方法提高零部件传送的过程稳定性,即,零部件(260)在抓持装置(210)尽可能急遽的制动过程中脱落,从而使零部件传送得到零部件(210)的机械惯性的支持。此外,零部件(260)从一用作抓持装置的吸管(210)上脱落的过程也可得到一气动切换阀的支持,借助所述气动切换阀可从一负压转换至一过压,借助所述负压可实现吸管(210)对零部件(260)的抓持,所述过压通过鼓风来支持零部件(260)的松开。 | ||
搜索关键词: | 零部件 载体 装配 方法 | ||
【主权项】:
1.为零部件载体装配零部件的方法,其中,一装配头(400)的一抓持装置(210,410)借助一由其施加在一待装配零部件(260)上的抓持力拣取所述零部件(260),所述被拣取的零部件(260)被所述装配头(400)传送至一松开位置,该位置位于一零部件载体(270,470)上的零部件安装位置的上方,其中,所述松开位置与所述零部件载体(270,470)的表面之间存在一规定间距,以及切断所述抓持力,使得所述零部件(260)从所述抓持装置(210,410)上脱落,并传递到所述零部件载体(270,470)上。
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