[发明专利]视觉辅助系统和引导车辆的方法有效
| 申请号： | 200580045958.1 | 申请日： | 2005-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN101292244A | 公开（公告）日： | 2008-10-22 |
| 发明（设计）人： | S·韩;J·F·赖德;F·罗维拉－马斯 | 申请（专利权）人： | 迪尔公司 |
| 主分类号： | G06F19/00 | 分类号： | G06F19/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 王岳;王小衡 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种引导车辆的方法和系统，包括为车辆收集位置数据的位置确定接收机(28)。视觉模块(22)为车辆收集视觉数据。位置质量估计器(24)在评价时间窗期间为位置数据估计位置质量数据。视觉模块(22)在评价时间窗期间为视觉数据估计视觉质量数据。监控器模块(10)基于所述质量数据选择用于视觉数据和位置数据(或者与其相关联的误差信号)的混合比。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 辅助 系统 引导 车辆 方法 | ||
【主权项】：
1、一种引导车辆的方法，该方法包括：基于与车辆相关联的位置确定接收机，为车辆收集位置数据；基于与车辆相关联的视觉模块，为车辆收集视觉数据；在评价时间窗期间，为位置数据估计位置质量数据；在评价时间窗期间，为视觉数据估计视觉质量数据；基于所述质量数据，选择用于下面方程的混合比：y＝α×yvision+(1-α)×ygps，其中y是合计误差控制信号，α是混合比，yvision是视觉误差信号，ygps是位置数据误差信号。
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G06F19-12 ..用于系统生物学的建模或仿真，例如：概率模型或动态模型，遗传基因管理网络，蛋白质交互作用网络或新陈代谢作用网络
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