[发明专利]图像处理系统、学习设备及方法

摘要

提供了图像处理系统、学习设备和方法，以及能够简单提取在识别过程中所用的特性量的程序。从学习模型图像中提取特性点。根据特性点提取特性量。在学习模型字典注册单元(23)中注册特性量。相似地，从包含学习模型图像中所包含的模型对象的学习输入图像中提取特性点。根据该特性点提取特性量。将特性量与在学习模型注册单元(23)中注册的特性量进行比较。作为比较的结果，在模型字典注册单元(12)中注册已变成一对最频繁的特性量作为用于识别处理的特性量。本发明可应用于机器人。

主权项

一种图像处理系统，包括：第一特征点提取装置，用于从第一图像中提取第一特征点；第一特征量提取装置，用于从由所述第一特征点提取装置提取的第一特征点中提取第一特征量；第一存储装置，用于存储由所述第一特征量提取装置提取的第一特征量；第二特征点提取装置，用于从第二图像中提取第二特征点；第二特征量提取装置，用于从由所述第二特征点提取装置提取的第二特征点中提取第二特征量；产生装置，用于比较由所述第一存储装置存储的第一特征量和由所述第二特征量提取装置提取的第二特征量，来产生候选者对应特征点对，作为具有相似特征量的特征点对；选择装置，用于基于每一个第一特征量被包含于由所述产生装置产生的候选者对应特征点对中的频率，从第一特征量中选择要进行存储的存储用特征量；第二存储装置，用于存储由所述选择装置选择的存储用特征量；第三特征点提取装置，用于从第三图像中提取第三特征点；第三特征量提取装置，用于从由所述第三特征点提取装置提取的第三特征点中提取第三特征量；检测装置，用于比较由所述第二存储装置存储的存储用特征量和由所述第三特征量提取装置提取的第三特征量，来检测包含于第三图像中的模型对象。