[发明专利]伺服电动机的控制装置

摘要

本发明得到一种伺服电动机的控制装置，其对应机械装置的运转条件、电动机负载，确保瞬时停电耐受度、对瞬时电压下降的耐受度，实现机械装置负担的减轻以及控制性能的稳定化。其具有：母线电压检测单元，其测量母线电压并输出母线电压信号；电流检测单元，其检测流过伺服电动机的电流并输出电流值信号；控制单元，其根据从编码器输出的电动机轴位置信号、位置指令、母线电压信号和电流值信号，在母线电压小于第1设定基准电压时对应母线电压信号的母线电压值切换位置控制和速度控制，输出控制信号，使向伺服电动机供给的电流减小；控制驱动单元，其根据控制信号输出驱动电压；以及电动机驱动回路，其基于驱动电压对伺服电动机输出规定的电流。

主权项

1.一种伺服电动机的控制装置，其特征在于，具有：母线电压检测单元，其测量由交流电源经整流及平滑化而成为直流电压的母线电压，并输出母线电压信号；电流检测单元，其检测流过伺服电动机的电流，并输出电流值信号；控制单元，其根据电动机轴位置信号、位置指令、所述母线电压信号以及所述电流值信号，在所述母线电压小于第1设定基准电压的情况下，与所述母线电压信号的母线电压对应而切换位置控制和速度控制，并输出控制信号，以使得向所述伺服电动机供给的电流减小，所述电动机轴位置信号是从与所述伺服电动机安装在一起的编码器输出的、所述伺服电动机的轴位置信息；驱动控制单元，其基于所述控制信号输出驱动电压；以及电动机驱动电路，其使用所述母线电压，并且根据从所述驱动控制单元输入的所述驱动电压，向所述伺服电动机输出规定电流。