[发明专利]胶囊式微型机器人移动系统有效
| 申请号： | 200580049961.0 | 申请日： | 2005-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN101188964A | 公开（公告）日： | 2008-05-28 |
| 发明（设计）人： | 朴锡澔;金柄奎;朴贤濬 | 申请（专利权）人： | 韩国科学技术研究院 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王艳江;魏金霞 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种胶囊式微型机器人移动系统，其高速地在覆盖有黏液的器官壁上移动。本发明提供一种胶囊式微型机器人移动系统，其构造成使得前部形成为半球形且胶囊的外表面涂敷有用于减小运动时与器官的摩擦的防附着涂剂，具体地，其构造成在完全接触和粘至器官壁的胶囊向内合拢和向外展开的状态下，移动与驱动部件和内圆筒之间的距离对应的直线行程一样长的距离，因此提供了可靠性并且移动得更快。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 式微 机器人 移动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种胶囊式微型机器人移动系统，包括：至少一个臂，其在向前移动时合拢且在向后移动时展开以接触器官壁。
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