[发明专利]工件装卸装置有效
| 申请号： | 200580050194.5 | 申请日： | 2005-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN101208606A | 公开（公告）日： | 2008-06-25 |
| 发明（设计）人： | 平泽洋一;齐藤胜夫;篠崎洋二;大畠基裕;渡边敏彦 | 申请（专利权）人： | 平田机工株式会社 |
| 主分类号： | G01R31/26 | 分类号： | G01R31/26 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 马淑香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种工件装卸装置，包含：对可收容工件的通用托盘(T1)进行保持并可沿左右方向(Y)移动的通用托盘保持单元(10)；处理用托盘保持单元(20)，该处理用托盘保持单元与通用托盘保持单元(10)邻接并排列在前后方向(X)的后方，对相对于处理区域(A4)搬入搬出工件的处理用托盘(T2)进行保持并可沿左右方向(Y)移动；工件转放单元(30)，该工件转放单元为了在通用托盘(T1)与处理用托盘(T2)之间转换工件而可沿前后方向(X)及上下方向(Z)移动。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 装卸 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工件装卸装置，其特征在于，包括：对可收容工件的通用托盘进行保持并可沿左右方向移动的通用托盘保持单元；处理用托盘保持单元，该处理用托盘保持单元与所述通用托盘保持单元邻接并排列在前后方向的后方，对相对于处理区域搬入搬出工件的处理用托盘进行保持并可沿左右方向移动；工件转放单元，该工件转放单元为了在所述通用托盘与所述处理用托盘之间转换所述工件而可沿前后方向及上下方向移动。
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