[发明专利]用于监视采区顺槽结构改变的方法和装置

摘要

本发明涉及用于监视采区顺槽结构改变的方法和装置。提供了一种方法和装置，用于在开采操作中确定结构改变。获得采区顺槽表面的第一扫描并且存储扫描轮廓的信息。随后，获得采区顺槽表面的第二扫描。可对扫描的信息进行配准和差别标记。如果差别超过阈值，则可以提供指示可能是危险的采区顺槽结构改变的告警。扫描可以来自单个传感器，或来自多个传感器(301，303)。在将传感器(301，303)安装在采区顺槽穿越结构(109)上的情况下，传感器(301，303)的间隔距离可用于确定传感器(303)何时到达了进行了来自传感器(301)的扫描处的采区顺槽穿越结构(109)的行进或运动的位置。可提供距离传感器(309)以确定运动距离以及各扫描在何处一致。

主权项

1.一种在开采操作中确定采区顺槽结构改变的方法，所述方法包括以下步骤：使用在采区顺槽的一位置处的采区顺槽轮廓扫描传感器来与所述采区顺槽的方向大致垂直地进行扫描，并获得对所述采区顺槽的表面的第一轮廓扫描，并将该第一轮廓扫描的信息存储在存储器中，随后，在与进行第一轮廓扫描的位置大致重合的采区顺槽中的一位置上，获得与所述采区顺槽的方向大致垂直的对所述采区顺槽的表面的第二轮廓扫描，并且获得该第二扫描的信息，将存储的第一轮廓扫描的信息与所述第二轮廓扫描的信息相配准，基于经配准的第一轮廓扫描和第二轮廓扫描的信息，标记所述采区顺槽的表面的任何结构改变。