[发明专利]电梯设备

摘要

本发明的方法可用于改进电梯系统的性能。在本方法中，测量在电梯系统中至少一个门的加速度和/或速率，并创建门的动态模型。使用模型，加速度和速率的估算可被计算为未知参数的函数。根据估算的加速度或速率和测量的加速度或速率获得误差函数，并且在优化器中执行搜索以查找它的最小值。对应于最小值的位置参数指示在考虑的时刻门的运动参数的值。通过使用运动参数的计算值，对每个门优化在电梯系统中的门的函数。使用遗传算法，除了未知的运动参数之外，还可能确定门关闭装置的操作状态。

主权项

1.一种用于改进电梯系统的性能的方法，所述电梯系统包括至少一部电梯，所述电梯包括至少一个电梯门、以及至少一个用于开启和关闭所述电梯门的门操作器，其特征在于，所述方法包括以下步骤：测量所述电梯门中的至少一个的加速度和/或速率、以及移动电梯门的门电动机的扭矩；为电梯门创建合并作用于电梯门上的力的动态模型；通过使用所测量的加速度或所测量的速率、以及电梯门的所测量的扭矩和动态模型，来估算电梯门的运动参数；以及通过使用所估算的运动参数来优化电梯门的操作，以改进电梯系统的性能。