[发明专利]同步带驱动的自适应误差消除式自动取物装置

摘要

同步带驱动的自适应误差消除式自动取物装置有三层安装板，板层间设置有滑杆，通过滑杆的支架和套装其上的滑块将本装置连为一体。板上设置下料同步带驱动装置、伸缩装置、翻转出料和自动回缩装置。下料装置在三层板上，自动回缩、翻转出料在二层板上。伸缩装置的伸缩电机13、主动轮30、从动轮31和伸缩同步带28安装在底板9上，同步带夹片29在二层的背面并与伸缩同步带28连接。旋转及伸缩套筒6安装在第二层板上，具有翻转和伸缩两种功能。下料同步带4与被取物的瓶盖的齿条啮合。加装有定位弹簧和前、后位限位传感器，自适应消除误差。底板上安装的垂直提升架可使本装置沿Y轴上下运动。

主权项

1、一种同步带驱动的自适应误差消除式自动取物装置，含条码阅读器(1)，其特征在于：自动取物装置有安装板，板上安装有下料同步带驱动装置、伸缩装置、翻转出料装置和自动回缩装置；所述下料同步带驱动装置由下料电机(2)、从同步轮(14)、主同步轮(15)和下料同步带(4)构成，主同步轮(15)安装在下料电机(2)的轴上，下料同步带(4)啮合在主、从同步轮之间；所述伸缩装置由伸缩电机(13)、主动轮(30)、从动轮(31)、伸缩同步带(28)、伸缩同步带夹片(29)以及滑杆(7)、板间滑块(17)组成，主动轮(30)安装在伸缩电机(13)的转轴上，伸缩同步带(28)啮合在主动轮(30)和从动轮(31)之间，并与伸缩同步带夹片(29)相连；所述翻转出料装置由翻转电机(16)、旋转及伸缩套筒(6)构成，旋转及伸缩套筒(6)通过连轴器(32)与翻转电机(16)相连；所述自动回缩装置包括弹性支架自动回缩装置和模杯自动回缩装置，弹性支架自动回缩装置由滑块(21)、滑杆(22)及压力弹簧(18)组成，模杯自动回缩装置是指旋转及伸缩套筒(6)。