[发明专利]一种乘客过街与信号优先协调方法

摘要

一种乘客过街与信号优先协调方法，包括：信号优先条件下基于乘客时间效益最大的公交停靠站最优布局方法以及以行人过街等待时间最小目标的与行人相位与车辆信号相位组合优化方法，通过计算站台位于进口的乘客时间效益大于位于出口的乘客时间效益的概率决定站台位置，在任一机动车线相位里组合入多段横道的行人，从而降低行人过街延误，改善行人过街的安全性。

主权项

1.一种乘客过街与信号优先协调方法，其特征在于：包括：信号优先条件下基于乘客时间效益最大的公交停靠站最优布局方法以及以行人过街等待时间最小目标的与行人相位与车辆信号相位组合优化方法；信号优先条件下基于乘客时间效益最大的公交停靠站最优布局方法：站台位于进口的乘客时间效益大于位于出口的乘客时间效益的概率$P=\frac{T_{m2}-T_{m1}}{t_g},$P＞0.5时站台设于进口，P＜0.5时站台设于出口，其中$G_{\min }+[\frac{d}{v_p}-\frac{d}{v_b}+t_p-\mathrm{nc}]-t_r=T_{m1},$$G_{\min }+[\frac{f}{v_b}+\frac{d}{v_p}+\frac{d}{v_b}+t_p-\mathrm{nc}]-t_r=T_{m2},$乘客从下公交车辆到走出站台的时间为t_p(s)，停靠站距人行横道的距离为d(m)，公交行驶速度为v_b(m/s)，行人的行走速度为v_p(m/s)，交叉口信号控制周期为c(s)，红灯时间为t_r(s)，行人最短过街时间为G_min(s)，交叉口的两停车线的距离为f(m)，n为中包含的c的个数；以行人过街等待时间最小目标的与行人相位与车辆信号相位组合优化方法：在任一机动车线相位里，组合入多段横道的行人。