[发明专利]抓取换位机械手无效
| 申请号： | 200610041307.1 | 申请日： | 2006-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN101125425A | 公开（公告）日： | 2008-02-20 |
| 发明（设计）人： | 冯金生;李留臣 | 申请（专利权）人： | 常州华盛天龙机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213215*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓取换位机械手，通过抓取座的开通槽、有锥形孔槽的抓取头与换位头上的锥形台面之间的结合与脱离，配合换位转盘的旋转实现换位头的换位，配合PLC程序可实现全自动换位；本发明具有结构简单，使用方便，可轻取轻放，广泛用于半导体器件、真空冶炼、人工晶体生长、多晶硅材料制备等设备中的抓取换位工作。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 换位 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种抓取换位机械手，包括抓取座(1)等，其特征在于抓取座(1)上开有弧形通槽(2)，抓取座(1)下部与有锥形孔(4)的抓取头(3)相连接，抓取头(3)上加工有弧形开通槽(10)；换位头(6)上部设有锥形台(5)，锥形台(5)的锥形面与锥形孔(4)的孔面相吻合，换位转盘(8)与转轴(7)相连接，换位转盘(8)上开有圆弧槽(9)和圆弧槽(11)，圆弧槽(9)和圆弧槽(11)与抓取头(3)上的开通槽(10)在同一圆周位置。其特征在于抓取座(1)上开有弧形通槽(2)，抓取座(1)下部与有锥形孔(4)的抓取头(3)相连接，抓取头(3)上加工有弧形开通槽(10)。
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