[发明专利]基于全方位视觉传感器的电视电话会议装置

摘要

一种基于全方位视觉传感器的电视电话会议装置，包括安装于各个会议场所的视频传感器、微处理器以及通信模块，所述的视频传感器的输出与微处理器通信连接，所述的视频传感器是全方位视觉传感器，所述的微处理器包括图像数据读取模块、文件存储模块、图像传输模块、现场实时播放模块、用于对全方位视觉传感器的参数进行标定，建立空间的实物图像与所获得的视频图像的对应关系的传感器标定模块以及用于将采集的圆形视频图像展开为全景柱状图的图像展开处理模块。本发明的视角范围大、不需要瞄准目标、会议图像连贯性好、具有良好的沉浸感。

主权项

1.一种基于全方位视觉传感器的电视电话会议装置，包括安装于各个会议场所的视频传感器、微处理器以及通信模块，所述的视频传感器的输出与微处理器通信连接，所述的微处理器包括：图像数据读取模块，用于读取从视频传感器传过来的视频图像信息；文件存储模块，用于将视频传感器采集的数据存储到存储器中；图像传输模块，用于将视频图像信息传输到其他会议场所；现场实时播放模块，用于将播放接收的其他会议场所的视频图像；其特征在于：所述的视频传感器是全方位视觉传感器，所述的视觉传感器包括用于反射监控领域中物体的外凸反射镜面、透明圆柱体、用以防止光折射和光饱和的黑色圆锥体、摄像头，所述的外凸反射镜面朝下，所述的透明圆柱体支撑外凸反射镜面，黑色圆锥体固定在折反射镜面外凸部的中心，用于拍摄外凸反射镜面上成像体的摄像头位于透明圆柱体的下部，摄像头位于外凸反射镜面的虚焦点上，所述的外凸反射镜面、透明圆柱体、黑色圆锥体、摄像头的镜头的中心位置在同一中心轴上；所述的微处理器还包括：传感器标定模块，用于对全方位视觉传感器的参数进行标定，建立空间的实物图像与所获得的视频图像的对应关系；图像展开处理模块，用于将采集的圆形视频图像展开为全景柱状图。