[发明专利]一种基于序列静态图像的360°环视全景生成方法

摘要

本发明公开了一种序列静态图像的全景生成方法，用于将一组静态图像拼接成一个柱形全景图，所述的一组静态图像是由数码相机对需要合成全景图的物体或者环境从不同角度拍摄的12幅或者更多幅图像；该方法包括：序列图像的拍摄；对拍摄图像的预处理；图像的拼接。本发明所述方法优点在于：对于硬件设备的要求低，不需要昂贵的硬件投入；合成速度快，智能化程度高；对于曝光度不同、亮度严重不一致的图像最后得到的全景图清晰且没有接痕，视觉效果良好，能很好的表现出全景图像。

主权项

1、一种基于序列静态图像的360°环视全景生成方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：(1)用相机拍摄所需的序列图像；(2)对序列图像进行预处理：采用中值滤波进行去噪，直方图均衡化处理；(3)序列图像的拼接：通过将相邻前后图像的拼接形成360°环视全景图像，包括以下步骤：(3.1)把拍摄的图片通过变换投影到360°水平柱面；(3.2)在读入的两幅相邻图像的前一幅图像中，选定一块大小和位置均合适的图像作为模板，确定在后一幅图像中的搜索范围，得到相邻两幅图像的最佳匹配位置li，依次得到序列图像中每相邻两幅图像的最佳匹配位置；(3.3)在两幅相邻图像的重叠区域S和T，将其对应的各象素按一定权值合成到新的图像。各象素在各图像上的权值计算公式如下：$W_{\mathrm{Value}}=\cos (\frac{\pi }{2}*|\frac{x-\frac{x_0}{2}}{\frac{x_0}{2}}\left|\right)*\cos (\frac{\pi }{2}*|\frac{y-\frac{y_0}{2}}{\frac{y_0}{2}}\left|\right)---\left(1\right)$ 式中WValue表示权值，(x0，y0)为重合部分的中心位置，(x，y)为象素坐标；将相邻图像的重叠区域S和T对应的各象素值按一定的权值合成为新的图像，重合部分的象素值可表示为：IN′＝IN×WValue1+IN+1×WValue2 (2)其中，IN和IN+1分别表示两个相邻图像的某个相应重叠位置的象素在各自原图像中的象素值，WValue1和WValue2是根据公式(1)计算出的该象素在各自图像上的权值，其取值范围为(0，1)，且和为1。