[发明专利]轨道车往返行走编码轮定位装置及其控制机构无效
| 申请号： | 200610054590.1 | 申请日： | 2006-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN101055475A | 公开（公告）日： | 2007-10-17 |
| 发明（设计）人： | 谢志江;孙红岩;陈平;欧阳奇;程力旻;鞠萍华;王雪;叶凡 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;G01D5/26;G01D5/36;B61C17/00 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 400044重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道车往返行走编码轮定位装置及其控制机构，包括安装在轨道车车箱上的CPU处理器(10)，其特征在于：还包括有旋转编码轮(6)及编码器(8)，旋转编码轮(6)通过主轴(7)安装有所述编码器(8)；编码器(8)向所述CPU处理器(10)输出A、B两路时序不同的光电信号；所述CPU处理器(10)内部设置有往返行程识别机构(10a)和定位机构(10b)，所述往返行程识别机构(10a)接收所述A、B两路光点信号的时序差判断所述编码器(8)的旋转方向，并输送给所述定位机构(10b)。本发明结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，定位精度高，维修简单，成本低，能够及时反映轨道车准确位置和运行速度。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 往返 行走 编码 定位 装置 及其 控制 机构 | ||
【主权项】：
1、一种轨道车往返行走编码轮定位装置，包括安装在轨道车车箱上的CPU处理器(10)，其特征在于：还包括有支座(1)、机架(2)、旋转编码轮(6)及编码器(8)，其中支座(1)固定在车箱下底面并与机架(2)的上端活动连接，旋转编码轮(6)通过主轴(7)安装在机架(2)的下端并与轨道车的轨道滚动接触，所述主轴(7)的端头上安装有所述编码器(8)；所述编码器(8)内固定有两个光敏接收管(8A、8B)，两个光敏接收管(8A、8B)连接输出线从外壳伸出，向所述CPU处理器(10)输出A、B两路时序不同的光电信号；所述CPU处理器(10)内部设置有往返行程识别机构(10a)和定位机构(10b)，其中往返行程识别机构(10a)的输出端与所述定位机构(10b)的输入端连接，所述往返行程识别机构(10a)接收所述A、B两路光点信号的时序差判断所述编码器(8)的旋转方向，并输送给所述定位机构(10b)，所述定位机构(10b)实现所述轨道车的定位；所述定位机构(10b)内部设置有电子计时器。
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