[发明专利]点云自动修剪系统及方法

摘要

本发明提供一种点云自动修剪系统，其包括应用服务器、多个使用者端计算机及点云获取装置。该应用服务器包括点云汇入模块、点云修剪模块及存储模块。上述点云修剪模块包括点云重叠区域计算子模块、重叠区域网格化子模块及重叠点移除子模块。本发明还提供一种点云自动修剪方法，其包括如下步骤：汇入点云；计算点云的重叠区域；将点云重叠区域网格分组化；移除点云中相重叠的点，得到无重叠点的点云；及存储无重叠点的点云。利用本发明所提供的点云自动修剪系统及方法，可自动快速地完成点云中重叠部分的修剪，且修剪效果较佳。

主权项

1.一种点云自动修剪系统，其包括应用服务器、使用者端计算机及点云获取装置，其特征在于：所述的应用服务器用于从上述点云获取装置中汇入同一个受测对象的多个点云，并对上述点云进行修剪处理以得到无重叠点的点云，其包括：点云汇入模块，用于从上述点云获取装置中汇入同一个受测对象的多个点云，并使其在上述使用者端计算机提供的图形处理界面中生成并且显示上述点云形成的图像；及点云修剪模块，用于对上述点云中的重叠点进行修剪，其包括：点云重叠区域计算子模块，用于计算上述各点云的重叠区域；重叠区域网格化子模块，用于将各点云重叠区域网格分组化；及重叠点移除子模块，用于修剪上述网格组内的重叠点。