[发明专利]自动售货机出货模块

摘要

本发明涉及一种自动售货机出货模块，包括前端设有出货口且中部上方设有进货口的货道、设置在机体内的拨货机构和固定在机体上驱动拨货机构的电机，所述拨货机构为四杆机构。该四杆结构在电机的驱动下，其连杆上端的拨货端形成一被货道分隔为上下两部分的封闭运动轨迹，该运动轨迹通过所述货道后端和货道前端设置的出货口，这样拨货端在让货阶段时在货道下方移动，在推货阶段时又从货道下方移动到货道上方并推动货物至出货口，不需要设置推货舌，简化了整个推货模块的结构、节省制造成本、安装更方便，减少了机械故障点。通过设置对射式红外检测的到位检测装置、在进货口处设置反射式红外光电检测的剩货检测，简化了安装，进一步减少了机械故障点。

主权项

1、一种自动售货机出货模块，包括前端设有出货口且中部上方设有进货口的货道、设置在机体内的拨货机构和固定在机体上驱动所述拨货机构的电机，其特征在于，所述拨货机构为四杆机构，该四杆机构曲柄的一端固定在所述电机的转轴上，其另一端转动连接在该四杆机构连杆的下端，该四杆机构摇杆的一端转动连接在机体上，其另一端转动连接在连杆的中部，该四杆机构的连杆上端延伸至货道附近形成拨货端；当拨货机构处于让货阶段时，所述电机驱动曲柄带动连杆拨货端从货道出货口向货道后端移动、同时从所述出货口处移动到所述货道下方；当拨货机构处于推货阶段时，所述连杆拨货端从货道后端向所述进货口移动、同时从货道下方移动到货道上方，再推动从进货口落下的货物沿货道移动到出货口处。