[发明专利]一种用于农机维护服务的目标导航方法

摘要

本发明一种用于农机维护服务的目标导航方法，涉及一种由具有GPS接收和无线移动通信设备的维护车，寻找具有GPS接收和无线移动通信设备的故障农机设备的无路径车辆导航方法。该方法包括：由发生故障的农机设备上的GPS信息终端发出带有位置数据和故障描述的求助信息；维护车上的GPS信息终端接受求助信息并结合本车当前的GPS位置数据计算与求助农机设备的方位差和距离，建立以本车为原点的求助农机设备实时方位图和实时距离显示。维护车按方位图和距离提示行驶接近求助农机设备。进而建立以求助农机设备为原点的维护车实时行驶轨迹图和实时距离显示，最终找到求助农机设备。解决没有具体的道路和建筑标志物的乡村野外的维护车导航问题。

主权项

1.一种用于农机维护服务的目标导航方法，包括以下阶段：A，发生故障的农机设备的GPS信息终端，以移动无线通信发出包含该农机设备的GPS卫星定位数据和故障描述的求助信息；B，维护车的GPS信息终端获取一个待维护农机设备的求助信息并从上述求助信息中提取求助农机设备的GPS卫星定位数据和故障描述，建立该求助农机设备的记录；C，维护车的GPS信息终端以本车当前GPS卫星定位数据为参考点，结合各求助农机设备的GPS卫星定位数据计算上述各求助农机设备与本车的距离和方位差；并在显示器上以本车为中心用方位图中标记点的形式显示各求助农机设备与本车的方位差，以字符栏中数字的形式显示选定求助农机设备与本车的距离；在维护车行驶的过程中，维护车的GPS信息终端不断地接收本车最新的当前GPS卫星定位数据，更新上述各求助农机设备与本车的距离和方位差；并在显示器上更新各求助农机设备在方位图上标记点的显示位置，以及字符栏中选定求助农机设备与本车的距离数字；D，操作维护车的GPS信息终端，从上述各求助农机设备中选择一个求助农机设备为当前维护目标，根据显示器上实时更新的目标距离和方位指示在维护车行驶的过程中寻找当前维护目标；E，在维护车与当前维护目标的距离在一定范围之内时，维护车的GPS信息终端在显示器上以当前维护目标为中心用方位图中标记点行进轨迹的形式显示本车的行进轨迹，提示在维护车行驶的过程中寻找当前维护目标；F，找到当前维护目标，完成维护工作，并在农机设备的GPS信息终端上发送“维护完成”信息到导航中心，导航中心下发命令到维护车的GPS信息终端，删除该求助农机设备的记录。