[发明专利]基板移运装置无效
申请号: | 200610076239.2 | 申请日: | 2006-04-19 |
公开(公告)号: | CN101058369A | 公开(公告)日: | 2007-10-24 |
发明(设计)人: | 叶祺成;蔡和燃 | 申请(专利权)人: | 叶祺成;蔡和燃 |
主分类号: | B65G49/05 | 分类号: | B65G49/05;B65G47/91;B65G47/04;B25J18/00;B25J15/00 |
代理公司: | 北京申翔知识产权代理有限公司 | 代理人: | 周春发 |
地址: | 台湾省高雄县仁武*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种基板移运装置,此装置装设在液晶面板的基板运送装置上,此运送基板的基板搬运架与机械手臂的夹爪间为相互交错状态,且基板搬运架的撑板为独立支撑体,可同时撑起基板及个别支撑基板,此可让夹爪与基板搬运架可停置于同一平面上,且搬运架的撑板为独立支撑体,可同时撑起基板及个别支撑基板,并基板搬运架上附有复数个吸嘴,令机械手臂将基板放置于基板搬运架上时,同时基板搬运架上的撑板可撑起基板,让此时吸嘴可稳固将基板沾附加以移动至所需位置上。 | ||
搜索关键词: | 基板移运 装置 | ||
【主权项】:
1、一种基板移运装置,包括:一基座,其一端装设在已固定的装置上,另一端由机械手臂装设其上;一机械手臂,装设在基座上,并其上装设有夹爪,并其将所需移动的基板撑起并移动至基板搬运架上;一夹爪,连结于该机械手臂上;一基板搬运架,其上装设有一撑板,其利用撑板将机械手臂搬移的基板移运至该基板的置放位置;一撑板,连结于该基板搬运架上,用以撑起及支撑住该基板;其特征在于:该撑板上有多数个吸嘴,将放置的基板稳固吸附加以移运,且该撑板为可配合基板大小、数量移运的复数个撑板,供以同时间移运不同的基板于配料盘上。
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