[发明专利]一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法有效
| 申请号： | 200610083331.1 | 申请日： | 2006-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN101082811A | 公开（公告）日： | 2007-12-05 |
| 发明（设计）人： | 佟世文;刘国平;郑耿;熊鹰飞;邓先瑞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 周国城 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法，包括以下步骤：A.利用Singular Pencil Model模型表示实际被控过程；B.采用递推的扩展卡尔曼滤波参数估计方法估计所述利用Singular PencilModel模型表示的实际被控过程的状态和模型参数；C.利用估计出来的状态和模型参数计算当前的控制作用，并将计算出来的控制作用加到实际被控过程中；D.在下一个执行周期，重复执行步骤B和C，实现对实际被控过程的自适应状态反馈预测控制。利用本发明，充分考虑了被控过程中含有的噪声信息和状态信息，大大提高了控制方法抑制噪声的能力。另外，本发明提供的控制方法计算量小，便于工业应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 噪声 估计 自适应 状态 反馈 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法，其特征在于，该方法包括：A、利用Singular Pencil Model模型表示实际被控过程；B、采用递推的扩展卡尔曼滤波参数估计方法估计所述利用SingularPencil Model模型表示的实际被控过程的状态和模型参数；C、利用估计出来的状态和模型参数计算当前的控制作用，并将计算出来的控制作用加到实际被控过程中；D、在下一个执行周期，重复执行步骤B和C。
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