[发明专利]有保持架复式摆线轮减速器

摘要

一种涉及传动的有保持架复式摆线轮减速器，其固定轮固定在壳体内壁，中部设有圆孔，右侧面设有复式摆线凹槽；输出盘通过轴承与壳体转动配合，左侧面设有复式摆线凹槽或若干均布圆孔；激波轮位于固定轮与输出盘之间，左侧面设有复式摆线凹槽，右侧面设有复式摆线凹槽或若干均布圆孔；相向复式摆线凹槽或圆孔内放置对应滚珠，各滚珠由对应保持架保持；偏心轮和输入轴穿过固定轮中部圆孔套接在激波轮内，通过轴承组成输入机构。偏心输入轴转动，各复式摆线与滚珠形成减函数，输出盘减速输出。该装置具有效率高、噪音低、结构简单等特点，可广泛应用于各种自动化机械系统。

主权项

1、一种涉及传动的有保持架复式摆线轮减速器，其固定轮固定在壳体内壁，中部设有圆孔，右侧面设有复式摆线凹槽；输出盘通过轴承与壳体转动配合，左侧面设有复式摆线凹槽或若干均布圆孔；激波轮位于固定轮与输出盘之间，左侧面设有复式摆线凹槽，右侧面设有复式摆线凹槽或若干均布圆孔；各相向复式摆线凹槽或圆孔内放置对应滚珠，各滚珠由对应的保持架保持；所述的保持架其特征在于面上设有呈圆周均布的与滚珠对应的通孔，通孔与滚珠转动配合；输入轴穿过固定轮中部圆孔，外套接偏心轮，偏心轮外套接转臂轴承，转臂轴承套接在激波轮内，通过端盖轴承、输出盘轴承组成输入机构。