[发明专利]机器人的辅助行走机构无效
| 申请号： | 200610097471.4 | 申请日： | 2006-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN101172493A | 公开（公告）日： | 2008-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张周新 | 申请（专利权）人： | 张周新 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D61/00;B60B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214431江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的辅助行走机构，它包括一个机架和四个没有与驱动机构连接的连续切换轮，连续切换轮通过轮轴设置在机架上，其中两个横向设置，另两个纵向设置，横向设置的两个轮子相对于机器人的重心位置呈中心对称分布，纵向设置的两个轮子也相对于机器人的重心位置呈中心对称分布，横向设置的轮子与纵向设置的互相间隔。该辅助行走机构可与一全方位行走机构配套使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 辅助 行走 机构 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的辅助行走机构，其特征在于它包括一个机架和四个没有与驱动机构连接的连续切换轮，连续切换轮通过轮轴设置在机架上，其中两个横向设置，另两个纵向设置，横向设置的两个轮子相对于机器人的重心位置呈中心对称分布，纵向设置的两个轮子也相对于机器人的重心位置呈中心对称分布。
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