[发明专利]半导体构装元件的容器转换装置

摘要

一种半导体构装元件的容器转换装置，包含夹托盘机构模块以及双轴旋转机构模块。夹托盘机构模块包含托盘夹具、滑道基板以及插管机构。滑道基板表面具有多个滑道，设于托盘夹具的下表面，滑道基板的滑道出口处设一插管机构，插管机构的每一料管插入槽可插入一料管。夹托盘机构模块与双轴旋转机构模块枢接。当水平位置的夹托盘机构模块夹住一承载有多个半导体构装元件的托盘后，依双轴旋转机构模块的第二旋转轴旋转180度，使托盘上的每一列半导体构装元件落入滑道基板的每一滑道内，使半导体构装元件沿着滑道滑入插管机构的料管中。本发明采用模块化设计，针对不同型式、大小的半导体构装元件，具有更换快速、容易的优点。

主权项

1.一种半导体构装元件的容器转换装置，包括：一托盘，其上设有多个分别用以安置一半导体构装元件的容置凹槽；一夹托盘机构模块，其包括有：一滑道基板，其一表面设有多条滑道，分别用以与各个容置凹槽相互组配；一托盘夹具，其设于该滑道基板的另一表面，用以夹固该托盘；一插管机构，其串接该滑道基板，该插管机构设有多个位置分别对应于各滑道的料管插入槽，且各个料管插入槽可插置一料管；及一双轴旋转机构模块，其包括有：一基座及一旋转座；该旋转座通过一第一旋转轴枢接该基座，且该夹托盘机构模块可通过一第二旋转轴枢接该旋转座；藉此，该夹托盘机构模块便可相对该旋转座旋转而令承载于该托盘内的多个半导体构装元件落入其对应的滑道，再通过该旋转座相对该基座旋转而令各半导体构装元件分别进入料管。