[发明专利]一种在真空冷冻干燥机的真空室在线取出小瓶的方法

摘要

本发明涉及一种在真空冷冻干燥机的真空室在线取出小瓶的方法，其特征在于，利用机械手，通过小真空室在真空冷冻干燥机真空室任一时间内在线取出小瓶，本发明通过安装在真空冷冻干燥机一侧的小真空室，其机械手组件伸进真空冷冻干燥机真空室内，可随时抓取真空冷冻干燥机真空室内搁板上的药瓶，由于不打开真空冷冻干燥机的真空室门，而是通过机械手组件从真空冷冻干燥机真空室将药瓶移到小真空室上压好盖后，再从小真空室底部的阀门取出，从而达到在真空室任一时间内在线取出小瓶而不影响冻干过程的目的。

主权项

1.一种在真空冷冻干燥机的真空室在线取出小瓶的方法，其特征在于，利用机械手(24)，通过小真空室(13)在真空冷冻干燥机真空室任一时间内在线取出小瓶，其方法为：步骤1.将机械手(24)安装在一个附加的小真空室(13)上，由密封件(12)密封，机械手(24)和小真空室(13)组合后与冻干机真空室(18)门对接后构成一个个串联的真空室(13)、(18)；步骤2.在小真空室(13)中央顶部安装小瓶胶塞压紧用压塞杆(14)，与机械手(24)中组件(1)垂直，通过密封件(15)密封，底部安装一个作为小瓶(20)压塞时用的支承板(25)，且与压塞杆(14)垂直，小真空室(13)底部开一个排放口(21)，内有避震软垫密封卡箍(22)、阀门(23)，真空冷冻干燥机真空室(18)内设有搁板(19)、小瓶(20)；步骤3.用手将机械手组件(1)的长杆(6)、朝里由小真空室(13)推至真空室(18)内小瓶胶塞上方，此时内杆(4)不运动，同时由波纹管组件(2)和可活动组件(3)结合调整角度较准确定位于带有胶塞的小瓶(20)瓶颈上部后不让长杆(6)运动，另一只手用力朝里推内杆(4)，同时内杆(4)头部的一对夹子(17)在弹簧作用下自动胀开，对准小瓶(20)瓶颈，放松内杆(4)，内杆(4)在压紧弹簧(5)作用下使已持有小瓶(20)的一对夹子(17)自动收拢；步骤4.将长杆(6)朝外运动至小真空室(13)内的支承板(25)，放稳小瓶(20)，用手使压塞杆(14)朝下运动至小瓶(20)胶塞顶部，将胶塞压在小瓶(20)瓶口上：步骤5.将压塞杆(14)朝上运动至原位，长杆(6)不运动，用手朝里用力推内杆(4)，推内杆(4)的头部一对夹子(17)自动胀开，小瓶(20)自动落下至排放口(21)，经过全开的阀门(23)，落在装有避震软垫密封卡箍(22)里，然后关闭阀门(23)，同时用手掌托住密封卡箍(22)排口，拆开密封卡箍(22)，小瓶自动掉落至手掌上，将已压塞的小瓶(20)送至品质部进行检验。