[发明专利]多电机轮边独立驱动的电动车动力控制系统及方法无效
| 申请号： | 200610117435.X | 申请日： | 2006-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN101168352A | 公开（公告）日： | 2008-04-30 |
| 发明（设计）人： | 万钢;陈慧;杜志强 | 申请（专利权）人： | 上海燃料电池汽车动力系统有限公司;万钢 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60K1/02;B60K7/00;H02P7/00;H02P23/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 201804上海市嘉定区曹安公*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多电机轮边独立驱动的电动车动力控制系统及方法，包括电子油门，电机及其驱动器，光电编码器，力矩传感器，模糊控制器，模糊计算器。电子油门发出的力矩指令给车辆的轮毂电机及其驱动器，力矩传感器通过驱动器的电流信号得到电机的力矩值，并和轮毂电机的转速信号一起进入光电编码器，经计算光电编码器的脉冲频率分别得出路面驱动力对电机力矩的导数信号以及该导数值对时间的一阶微分信号，并分别通过模糊计算器输入模糊控制器，模糊控制器产生控制输出信号，并输入至模糊计算器，模糊计算器确定实际工作所需的数值后发出控制信号给电子油门，同时输出信号作为下一采样时刻模糊控制器的一个输入，用于确定该时刻的控制输出。 | ||
| 搜索关键词： | 机轮 独立 驱动 电动车 动力 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多电机轮边独立驱动的电动车动力控制系统，包括电子油门(10)，车辆的四个轮毂电机及其驱动器(7)，光电编码器(8)，力矩传感器(3)，模糊控制器(9)，模糊计算器(5，6，11)，其特征在于，所述电子油门(10)发出的力矩指令给车辆的轮毂电机及其驱动器(7)，力矩传感器(3)通过驱动器(7)的电流信号得到电机的力矩值，并和轮毂电机的转速信号(4)一起进入光电编码器(8)，经计算光电编码器(8)的脉冲频率分别得出路面驱动力对电机力矩的导数信号(1)以及该导数值对时间的一阶微分信号(2)，并分别通过模糊计算器(5，6)输入模糊控制器(9)，模糊控制器(9)通过模糊逻辑推理产生控制输出信号(Tout)，并输入至模糊计算器(11)，模糊计算器(11)确定实际工作所需的数值后发出控制信号给电子油门(10)，同时输出信号(Tout)作为下一采样时刻模糊控制器(9)的一个输入，用于确定该时刻的控制输出。
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