[发明专利]X线机床体运动控制方法及其控制装置无效
申请号: | 200610134033.0 | 申请日: | 2006-10-25 |
公开(公告)号: | CN101167654A | 公开(公告)日: | 2008-04-30 |
发明(设计)人: | 钱海 | 申请(专利权)人: | 东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司 |
主分类号: | A61B6/04 | 分类号: | A61B6/04;G05D3/10 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人: | 许宗富;周秀梅 |
地址: | 110179辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开一种X线机床体运动控制方法及控制装置,其控制方法具有以下步骤:判断操作者是否按下运动按键;如果运动按键被按下,则控制部件执行运动信号,电机旋转;判断操作者是否释放运动按键;如果运动按键被释放,则控制部件取消运动信号,电机停止;所述控制装置具有伺服放大器及床体运动伺服电机,控制部件的控制信号输出端与伺服放大器的控制信号输入端相连,伺服放大器的输出端通过继电器与床体运动伺服电机相连,该继电器的控制线圈与可编程控制器的运动使能端相连,床体运动伺服电机的轴旋转角度反馈信号通过编码器送至伺服放大器的信号输入端。本发明具有安全性高、反应快速,可及时有效的保护人身安全和设备安全等优点。 | ||
搜索关键词: | 机床 运动 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
1.一种X线机床体运动控制方法,其特征在于具有以下步骤:判断操作者是否按下运动按键;如果运动按键被按下,则控制部件执行运动信号,电机旋转;判断操作者是否释放运动按键;如果运动按键被释放,则控制部件取消运动信号,电机停止。
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