[发明专利]停车辅助装置和停车辅助画面有效
申请号: | 200610146857.X | 申请日: | 2006-11-27 |
公开(公告)号: | CN101085608B | 公开(公告)日: | 2011-05-04 |
发明(设计)人: | 枝並隆文 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;G01C21/26;G01C21/36;G01C21/20;H04N7/18 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;吕俊刚 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明公开了用于显示图像以辅助停放自身车辆的操作的停车辅助装置,包括:自身车辆位置检测部,其检测自身车辆的位置;图像采集部,其获取由所述自身车辆位置检测部检测到的自身车辆的位置作为拍摄位置,拍摄自身车辆的环境以获取环境的采集图像,并彼此相关联地存储该采集图像和该拍摄位置;图像生成部,其根据在所述图像采集部中所存储的所述采集图像和所述拍摄位置以及预定视点来生成环境图像;和显示部,其显示所述图像生成部生成的合成图像。 | ||
搜索关键词: | 停车 辅助 装置 画面 | ||
【主权项】:
一种用于显示图像以辅助停放自身车辆的操作的停车辅助装置,该停车辅助装置包括:自身车辆位置检测部,其检测自身车辆的位置;图像采集部,其获取由所述自身车辆位置检测部检测到的自身车辆的位置作为拍摄位置,拍摄自身车辆的环境以获取环境的采集图像,并彼此相关联地存储该采集图像和该拍摄位置;图像生成部,其根据在所述图像采集部中所存储的所述采集图像和所述拍摄位置以及预定视点来生成环境图像,其中所述环境图像是从所述预定视点观察到的环境的图像,该图像生成部还根据由所述自身车辆位置检测部检测到的自身车辆的位置、预先存储的自身车辆的形状信息以及所述视点来生成自身车辆图像,其中所述自身车辆图像是从所述视点观察到的自身车辆的图像,该图像生成部随后生成合成图像,该合成图像是由所述环境图像和所述自身车辆图像合成的图像;和显示部,其显示所述图像生成部生成的合成图像,其中,所述图像生成部根据所述图像采集部所获取的所述采集图像和所述自身车辆位置检测部所获取的所述拍摄位置来检测充当停车目标位置的基准的参照物,并根据这些参照物来选择视点。
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