[发明专利]基于USB总线的开放式运动控制系统无效
| 申请号： | 200610148131.X | 申请日： | 2006-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN101211159A | 公开（公告）日： | 2008-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王仁东 | 申请（专利权）人： | 上海广茂达伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/32 | 分类号： | G05B11/32;G05B15/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于USB总线的开放式运动控制系统，提供一层架构和两层架构的无逢切换，同时实现了在通用的Windows平台上实现实时运动控制算法。基于USB总线的开放式运动控制系统包括：上位机作为主控制器的一层架构控制，USB控制器作为主控制器的两层架构控制。本发明的优点在于：可以进行两层架构和一层架构控制的无逢切换；解决了在通用的Windows平台上实现实时运动控制算法；降低了系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 usb 总线 开放式 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
1.基于USB总线的开放式运动控制系统，其包括：USB总线的开放式运动控制卡；DSP固件程序；上位机(PC机)控制程序；USB总线的开放式运动控制卡的USB接口与PC机连接，另一端连接驱动器，驱动器驱动直流电机，直流电机的编码器输入到开放式运动控制卡。该控制系统可以构成两个闭环控制系统：
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