[发明专利]电动轮椅的底盘装置

摘要

一种电动轮椅的底盘装置，包含：一框架单元、一连动单元、一车轮单元，及一动力单元，该框架单元具有一设置有第一枢接点的底框、二设置有第二枢接点的立柱，及二设置有第三枢接点主杆，该连动单元具有二分设于框架单元的两侧的连杆组，每一连杆组具有一枢接于第三枢接点并向前后延伸而的上摇臂、一枢接于第二枢接点并向前延伸的下摇臂、一与上、下摇臂枢接的前轮座杆、一枢接于该第一枢接点并向后延伸的底侧杆，及一与上摇臂、底侧杆枢接的后侧杆。利用所述的底侧杆与后侧杆，吸收因上下摆动而使主杆发生倾斜的角度，让乘坐者感觉较为舒适。

主权项

1.一种电动轮椅的底盘装置，包含：一框架单元，具有一底框、二分别自该底框前缘两相反侧向上延伸的立柱，及二分别连接该二立柱并向后延伸的主杆，该底框的两侧分别设置有二相对应的第一枢接点，每一立柱上设置有一第二枢接点，每一主杆上设置有一第三枢接点；一连动单元，具有二分设于该框架单元的两相反侧的连杆组，每一连杆组具有一枢接于对应主杆的第三枢接点并向前后延伸而形成一前接点与一后接点的上摇臂、一枢接于对应立柱的第二枢接点并向前延伸而形成一前接点的下摇臂、一枢接于该上摇臂与下摇臂的前接点的前轮座杆、一枢接于该底框的第一枢接点并向后延伸而形成一后接点的底侧杆，及一枢接于该上摇臂与底侧杆的后接点的后侧杆；一车轮单元，枢接于该框架单元与连动单元；及一动力单元，用以驱动该车轮单元转动，借此带动该电动轮椅移动。