[发明专利]一种基于滤波技术的数控系统加减速控制方法有效
| 申请号： | 200610155810.X | 申请日： | 2006-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN101211177A | 公开（公告）日： | 2008-07-02 |
| 发明（设计）人： | 胡韶华;于东;张景欣;盖荣丽 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416;H03H17/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110004辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于滤波技术的数控系统加减速控制方法，包括以下步骤：用输入的工件程序数据进行直线加减速规划；对直线加减速规划的速度做滑动平均滤波并做滤波补偿，得到新的规划速度值及位置值；对位置值进行插补；将插补获得的位置值送至伺服驱动器以控制伺服电机；其中直线加减速规划的速度做滑动平均滤波处理是通过对在直线加减速规划之后加上一个滑动平均滤波器来控制加速度的突变，具体包括以下步骤：用滑动平均滤波速度规划方法计算速度；选择滤波器长度改变直线加减速的平滑程度，即控制加加速度的大小和加速度的形状；根据滤波后的速度来计算规划的位置。本发明解决了数控机床在运动中的振动问题，易于实现、兼容性好、灵活性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滤波 技术 数控系统 减速 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于滤波技术的数控系统加减速控制方法，其特征在于：包括以下步骤：用输入的工件程序数据进行直线加减速规划；对直线加减速规划的速度做滑动平均滤波并做滤波补偿，得到新的规划速度值及位置值；对位置值进行插补；将插补获得的位置值送至伺服驱动器以控制伺服电机。
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