[发明专利]一种机器人涂胶定位系统

摘要

本发明涉及一种机器人涂胶定位系统，它包括一对中台，两组X方向对中单元、一组Y方向对中单元和两组吸盘单元，其特征在于：每一组对中单元包括两底座，一滑道，滑道上设置两滑块；其中一滑块连接一驱动气缸，另一滑块相对设置一线性位移传感器，两滑块顶部具有一对中棒，且相对连接一同步带，每一组吸盘单元包括两型材，长型材固定在对中台上，短型材安装在长型材上，两型材的顶部设置有分别向X方向和Y方向延伸的调节板，调节板端部分别连接一吸盘组件；每一吸盘组件包括一吸盘连接板，一U型支架，U型支架的两伸出端分别通过一关节轴承枢接在一吸盘托架的两侧，吸盘托架的底部连接一气缸，气缸带动吸盘。本发明在X、Y、Z三个方向都能对玻璃进行精确定位，并识别玻璃型号，以使机器人能自动调整涂胶程序。

主权项

1、一种机器人涂胶定位系统，它包括一对中台，所述对中台上设置有两组X方向对中单元、一组Y方向对中单元和两组吸盘单元，其特征在于：每一组对中单元包括两底座，一通长滑道的两端分别固定连接所述两底座，所述滑道的两端分别设置一滑块；其中一滑块连接一驱动气缸，另一滑块相对设置一线性位移传感器，两同步轮分别设置在所述两底座内，环绕所述两同步轮的一同步带的两侧对称连接所述两滑块；所述两滑块顶部分别连接一对中棒；每一组吸盘单元包括一长一短两根型材，所述长型材固定在对中台上，所述短型材滑动地安装在所述长型材上，所述两型材的顶部设置有分别向X方向和Y方向延伸的调节板，在每一个方向的所述调节板端部分别连接一吸盘组件；每一所述吸盘组件包括一与所述调节板固定连接的吸盘连接板，所述吸盘连接板通过一旋转轴连接一U型支架，所述U型支架下方的所述连接板上设置有限位销，所述U型支架的两伸出端分别通过一关节轴承枢接在一吸盘托架的两侧，所述吸盘托架的底部连接一气缸，所述气缸带动一插设在所述吸盘托架中心的吸盘杆，所述吸盘杆顶部设置一吸盘。