[实用新型]一种自动点胶机的控制系统

摘要

本实用新型是关于一种自动点胶机的控制系统，主要包括：开关电源、开关控制单元、X轴伺服驱动器、Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、相对应的四个伺服电机，上述的伺服驱动器与相对应的伺服电机电连接组成半闭环系统，该系统还包括一个可编程控制器单元和一个与其电连接的触摸屏，通过触摸屏设置的系统控制数据参数传输到可编程控制器单元中，可编程控制器单元将其产生的控制信号分别输出到四个伺服驱动器中，可编程控制器单元同时将系统的运行状态各参数信号输入到触摸屏中显示，该控制系统仅用一个可编程控制器就可以完成定位、点胶控制功能，自动点胶机的控制系统电路简单，成本低，制造和维修周期短。

主权项

1.一种自动点胶机的控制系统，主要包括：开关电源(1)、开关控制器单元(14)、X轴伺服驱动器(6)、Y1轴伺服驱动器(7)、Y2轴伺服驱动器(8)、Z轴伺服驱动器(9)、X轴伺服电机(10)、Y1轴伺服电机(11)、Y2轴伺服电机(12)、Z轴伺服电机(13)，上述的伺服驱动器分别与相对应的伺服电机电连接，伺服驱动器将控制信号传输到相对应的伺服电机对其进行控制，伺服电机把编码器信号反馈到相应的驱动器上，组成半闭环系统：其特征在于：该自动点胶机的控制系统还包括一个可编程控制器单元(3)，其中，开关控制单元(14)与可编程控制器单元(3)电连接，开关电源(1)给开关控制单元(14)、可编程控制器单元(3)供电，可编程控制器单元(3)将其产生的控制信号分别输出到上述四个伺服驱动器(6)、(7)、(8)、(9)中。