[实用新型]用于改善腿部疾患的运动器械

摘要

本实用新型属于康复健身器械。用于改善腿部疾患的运动器械。小腿杆是人字形，小腿杆的一端与大腿杆连接，人字的一端与脚踏板固定。大腿杆的另一端与小连杆连接，小连杆另一端与摆杆的中部连接。摆杆一端与小腿杆的中部连接，另一端与机架连接，小腿杆人字另一端与滑块的中心连接，滑块沿机架上的导轨移动。上述连接构成六杆机构，六个杆件分别为小腿杆、大腿杆、小连杆、摆杆、滑块和机架。电动机驱动带轮通过V型带接入减速器，减速器通过链轮和链条拖动滑块在机架导轨之间来回移动。滑块的来回移动使小腿杆和大腿杆作模拟人体腿部动作的运动。本实用新型采用被动运动，靠外界的动力带动腿缓慢的运动，对康复或改善腿部疾患具有明显的效果。

主权项

1.用于改善腿部疾患的运动器械，具有机架、链轮、链条、减速器、带轮、V型带、电动机、位置传感器，其特征是运动器械由六杆机构实现，所述六杆机构是一个二级机构，机架(1)、小腿杆(9)、摆杆(10)和滑块(13)形成摇杆滑块机构，在小腿杆(9)和摆杆(10)两构件上并联了一个由大腿杆(11)和小连杆(12)组成的二杆组，小腿杆(9)为人字形，小腿杆(9)的一端与大腿杆(11)铰链连接，人字的一端与脚踏板(8)固定，小腿杆(9)的人字的另一端与滑块(13)的中心铰链连接，大腿杆(11)的另一端与小连杆(12)铰链连接，小连杆(12)的另一端与摆杆(10)的中部铰链连接，摆杆(10)一端与小腿杆(9)的中部铰链连接，摆杆(10)的另一端与机架(1)铰链连接，滑块(13)沿机架(1)上的导轨移动，上述的小腿杆(9)、大腿杆(11)、摆杆(10)、小连杆(12)、滑块(13)和机架(1)连接构成六杆机构，电动机(7)驱动带轮(5)通过V型带(6)接入减速器(4)，减速器(4)通过链轮(2)和链条(3)拖动滑块(13)在机架(1)上的导轨移动。