[实用新型]一种多功能的机械手

摘要

一种多功能的机械手。它是在磁控溅射系统的溅射室里的一种分离推拉杆与样品托的装置，只需要将机械手的前端由圆柱体形状变成长方体形状，实验人员用机械手的前端接触样品托上圆柱体形状的销子时就不会打滑，能够快速准确地分离样品托和推拉杆。同时在机械手距离长方体最前端60毫米位置焊接一个长15毫米、宽25毫米的长方形拨叉，这个拨叉宽度正好可以卡进齿轮的齿牙，用以调节齿轮，使齿轮上的孔(齿轮上只有这一个孔)对准样品托，同时固定齿轮。结构简单，使用方便，既省时又省力，能达到事半功倍的效果。

主权项

1.一种多功能的机械手，它包括机械手主杆(1)，拔叉(2)，长方体形状的机械手前端(9)，其特征在于：在距离长方方体形状的机机械手前端60毫米处有一个长25毫米，宽15毫米的拔叉(2)。