[实用新型]抓胎机械手无效
| 申请号： | 200620036792.9 | 申请日： | 2006-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN200984738Y | 公开（公告）日： | 2007-12-05 |
| 发明（设计）人： | 胡明清;黄建中;欧阳波;黄江兵 | 申请（专利权）人： | 桂林力创橡胶机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B66C1/54 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 欧阳波 |
| 地址： | 541002广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本抓胎机械手包括驱动气缸、中心轴、带有抓胎爪的抓胎臂及杠杆，驱动气缸活塞杆与中心轴固接，抓胎臂上端与杠杆外端固接，杠杆内端与中心轴底端铰接。中心轴外还套装有空心的外轴，外轴内壁的导向平键卡在中心轴的导向槽内，中心轴可轴向滑动，并和外轴同时转动。外轴与固接抓胎臂的抓胎臂安装座固接，外轴上固装的传动装置与电机连接。驱动气缸动作中心轴下行时，其底端杠杆带动抓胎臂外张，实现机械手的抓取动作。电机带动外轴、中心轴和抓胎臂安装座、抓胎臂同时旋转，实现机械手的抓胎旋转。本抓胎机械手可同时实现对胎胚的抓取和旋转，用其能设计单工位喷涂机，减小设备的体积和占地面积，降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种抓胎机械手，包括驱动气缸(1)、中心轴(3)、带有抓胎爪的抓胎臂(9)及杠杆(8)，驱动气缸(1)的缸体固定于机架、其活塞杆与中心轴(3)固接，抓胎臂(9)上端与杠杆(8)外端固接，杠杆(8)内端与中心轴(3)底端铰接；其特征在于：中心轴(3)外还套装有空心的外轴(5)，中心轴(3)上有轴向的导向槽，外轴(5)内壁上固定的导向平键(4)卡在中心轴(3)的导向槽内；外轴(5)与抓胎臂安装座(7)固接，抓胎臂(9)与抓胎臂安装座(7)固接，外轴(5)上固装的传动装置(6)与电机(10)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林力创橡胶机械技术有限公司，未经桂林力创橡胶机械技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200620036792.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种触觉痛觉检查装置
- 下一篇：柴油机气环冷却结构
