[实用新型]自动定位托卷小车

摘要

本实用新型属于钢铁生产设备技术领域，具体为一种罩式退火炉生产线上用于运送钢卷的自动定位托卷小车。它由托座、升降机构、运行机构、钢卷位置检测元件、小车行程检测和端部定位控制系统组成。其中，托座由升降机构控制升降，升降机构由液压缸或电动丝杆结构作为动力机构，运行机构由车轮、车架和传动装置组成，钢卷检测元件置于运动机构上，小车行程检测和定位控制系统由编码器及其运算系统等组成。利用本实用新型可实现钢卷小车相对于需要输送的钢卷端部准确停位，自动托卷，最后准确输送到下一工位上。本装置结构简单、巧妙，功能可靠，可用于罩式炉生产线上各种宽度的钢卷输送和对翻卷机工位准确上卷。

主权项

1.一种自动定位托卷小车，其特征在于由托座、升降机构、运行机构、钢卷位置检测元件、小车行程检测和定位控制系统组成；其中，托座(1)为一用于承接钢卷的鞍形钢结构架，与下方的升降机构(2)连接，并可由升降机构(2)控制其升降，以托起钢卷或放下钢卷；升降机构(2)由液压缸或电动丝杆结构作为上下升降的动力机构；运行机构(3)由车轮和车架及传动装置组成，并由液压齿轮电机作为动力机构，以进行钢卷的运输；钢卷检测元件(4)设置于运动机构(3)上，用于检测钢卷的位置；行程检测和定位控制系统(5)包括一个行程检测的编码器及其运算系统和行程的指令系统。