[实用新型]轮毂形谐波齿轮减速机无效
| 申请号： | 200620044082.0 | 申请日： | 2006-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN200989413Y | 公开（公告）日： | 2007-12-12 |
| 发明（设计）人： | 綦学尧 | 申请（专利权）人： | 綦学尧 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201102上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种结构简单的轮毂形谐波齿轮减速机，其结构是：谐波齿轮的柔轮采用外圆有齿的筒形柔轮，柔轮外侧的两端放置两个固定刚轮，柔轮外侧的中部放置一个输出刚轮，输出刚轮的转动由两边的固定刚轮进行定位。固定刚轮与固定轴的连接分列于波发生器的两端，波发生器是可以自转的外转子电机。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 谐波 齿轮 减速 | ||
【主权项】：
1.一种结构简单的轮毂形谐波齿轮减速机，其结构特征是：在外圆有齿的筒形柔轮外侧的两端放置两个固定刚轮，在筒形柔轮外侧的中部放置一个输出刚轮，旋转的输出刚轮由两边的固定刚轮进行空间定位。
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